Izveido IPN prototipa robotu roku protēzi

• Maijs 17, 2024

The Nacionālais politehniskais institūts (IPN) izstrādā a robotu protēze cilvēkiem, kas amputēti virs elkoņa, kas ir konstruēts ar mūsdienīgiem pievadiem, kas ļauj veikt kustības ar augstu dabiskuma pakāpi, izmantojot elektriskos signālus, kas rodas no kontrakcijas. muskuļus .

Prototips, kas spēj atbalstīt līdz 10 kilogramu svaru, kas izplatīts visā. \ T protēze , ko izstrādājusi inženierzinātņu un progresīvo tehnoloģiju starpnozaru profesionālās vienības (UPIITA), Juan Ramón Mendoza Molina students, lai palīdzētu uzlabot dzīves kvalitāti. cilvēki ar amputāciju no jebkura augšējās ekstremitātes .

Lai izgatavotu protēzi, paskaidroja IPN studentu, pirmais solis bija izstrādāt datoru, lai ar augstu precizitātes pakāpi aprēķinātu kustības, slodzi, ko tā var atbalstīt, un atbilstību antropometriskajiem mērījumiem.

"Protēze tika izgatavota ar 6061 alumīnija sakausējumu, un, pateicoties Bionic Engineering karjeras laikā iegūtajām zināšanām, es varēju izstrādāt prototipu, kas ar 1,5 kg svaru ļaus veikt ikdienas uzdevumus pacientiem, kas pieprasa, ”sacīja Mendoza Molina.

Pieci dzinēji

Viņš paskaidroja, ka protēze tas darbojas caur pieci dzinēji . "Tā izmanto divus servomotorus un trīs pārnesumotorus, ar kuriem tā veic trīs pārvietojumus: locītavas elkoņa un izliekuma pagarinājumu, kā arī pakāpenisku pirkstu atvēršanu un aizvēršanu, lai izdarītu spiedienu un turētu objektus."

The pirkstu kontrakcija Tas ir izgatavots no tērauda trosēm, kas savienotas ar servomotoriem, kā arī ir atsperes, kas ļauj pirkstiem atgriezties sākotnējā stāvoklī, viņš teica.

Mendoza Molina norādīja, ka šobrīd protēze Tas darbojas ar sprieguma avotu, bet vēlāk tas tiks pielāgots cita veida ilgstošam enerģijas avotam, kas atradīsies iekšpusē. protēze tāpat kā visi mehānismi.

"Pirkstu kustība ir ļoti līdzīga dabiskajai, tāpēc personai ir iespējams veikt darbības, kurām nepieciešamas smalkas motoriskās iemaņas, tostarp rakstīšana, jo kustība, lai veiktu precīzus insultus, sākas no pleca kustības," viņš piebilda.

Jaunais pētnieks norādīja, ka protēze tiks pielāgota celmu kontaktligzdā tā, lai elektrodi uztvertu elektrisko aktivitāti tā līmeņa līmenī. ādu kad notiek muskuļu kontrakcija. "Roka atvērsies, aizveras un rotēs, reaģējot uz elektrisko aktivitāti, kas rodas, izmantojot muskuļu kontrakcijas ”.